Музей Московских стрельцов «Стрелецкие палаты» — музей военной истории Российского военно-исторического общества, расположенный в Москве, в здании палат Титовых, памятнике архитектуры XVII—XVIII веков. Полноправными хозяевами Музея являются стрельцы, которым посвящены основные экспозиции — «Московские стрельцы» и «Служилые люди государства Московского».
Датой основания музея принято считать ноябрь 2015 года, когда в здании палат Титовых, памятнике архитектуры XVII-XVIII веков, открылась первая экспозиция, посвященная стрелецкому войску.
Музей знакомит с историей первого регулярного войска Руси — стрелецкого и его насыщенной и непростой историей. В залах можно увидеть как подлинные предметы, так и документы, исторические реконструкции, художественные произведения, материалы архивных фондов.
В музее регулярно проводятся экскурсии и различные мероприятия: лекции, кинопоказы, мастер-классы, уроки мужества, встречи с ветеранами, творческие вечера.